Насколько я понимаю у вас impulse based физика.Какие алгоритмы используются для определения столкновений, избежания дрожания и проваливания, свои или какие либо из публичных?
Да impulse based. У солвера в основе алгоритмы по пейпрам Erin Catto (split impulses, warm starting). Колизия - набор функций для комбинаций всех примитивов, GJK нет.
Насколько я понимаю у вас impulse based физика.Какие алгоритмы используются для определения столкновений, избежания дрожания и проваливания, свои или какие либо из публичных?
ReplyDeleteДа impulse based. У солвера в основе алгоритмы по пейпрам Erin Catto (split impulses, warm starting). Колизия - набор функций для комбинаций всех примитивов, GJK нет.
ReplyDeletewoo-hoo, it was a long battle over years %)
ReplyDelete