Monday, January 4, 2010

ShapeCylinder

Cylinder collisions are defeated.



3 comments:

  1. Насколько я понимаю у вас impulse based физика.Какие алгоритмы используются для определения столкновений, избежания дрожания и проваливания, свои или какие либо из публичных?

    ReplyDelete
  2. Да impulse based. У солвера в основе алгоритмы по пейпрам Erin Catto (split impulses, warm starting). Колизия - набор функций для комбинаций всех примитивов, GJK нет.

    ReplyDelete
  3. woo-hoo, it was a long battle over years %)

    ReplyDelete